Такая передовая техника, как снаряды-дефектоскопы, из-за высокой стоимости не применяются для контроля водопроводов. Поскольку последствия аварий на водопроводах не столь катастрофичны, как на газопроводах, даже немецкая фирма "Краут-кремер" считает неоправданными расходы на сложные системы внутритрубной диагностики водопроводов. И все же, по данным авторов, Россия, занимающая в мире второе место после США по протяженности водопроводов, занимает первое место по степени их изношенности (40 - 60 %) и по потерям воды (20 - 30 %), а потому от контроля их качества отказаться не может. В нашей стране применяют для этой цели робототехнические комплексы телеинспекции. Лидером в их производстве является московское научно-производственное объединение "ТАРИС". Роботы его производства двигаются на колесиках внутри трубы и соединены с пультом управления кабелем. Некоторые из них несут на себе не только цветную поворотную телекамеру, но и фрезерную головку, позволяющую удалять обнаруженные дефекты. Ю. В. Горнев, В. Н. Шведов (НПО "ТАРИС'). Контроль и диагностика трубопроводов водоснабжения. Проблемы, решения и перспективы. - Контроль. Диагностика . 1999. N 2. С. 29-32.