Развитие методов НК в ЦНИИ КМ ПРОМЕТЕЙ
Об авторах
Круглое Борис Андреееич
Начальник отдела ЦНИИ КМ «Прометей», канд. физ.-мат. наук, III уровень по акустическому методу контроля.
Розина Марина Витальевна
В. н. с. ЦНИИ КМ «Прометей», канд. техн. наук, III уровень по акустическому методу контроля.
В 1999 г. Центральный научно-исследовательский институт конструкционных материалов "Прометей" отметил свое 60-летие. Институт имеет богатый опыт и значительные достижения в области разработки конструкционных материалов для нужд народного хозяйства и, в первую очередь, - для судостроения и атомной энергетики. В настоящее время - это крупнейший и уникальный по своему научно-техническому потенциалу материаловедческий центр.
Лаборатория неразрушающего контроля (ЛНК), естественное и необходимое подразделение такого института, несколько моложе - ей в 2000 г. исполняется 50 лет.
Около 30 лет лабораторией руководил Л. М. Яблоник. В 1950-70-е гг. число сотрудников ЛНК колебалось вблизи 50 человек, а сейчас в ней осталось всего 14. Это высококвалифицированные специалисты - те, кто стоял у истоков развития дефектоскопии в отрасли. Среди них 9 специалистов 3-го уровня квалификации, остальные - 2-го. На фото (рис. 1) - почти весь наличный состав лаборатории.
Рис. 1. Коллектив лаборатории дефектоскопии ЦНИИ КМ «Прометей»
Тематика работ лаборатории в большой степени определяется направлениями деятельности основных исследовательских подразделений института и является неотъемлемой частью общеинститутской тематики. Директор ЦНИИ КМ "Прометей" И. В. Горынин не подписывает техническое задание на тему по разработке нового материала, если в нем не предусмотрены вопросы НК.
Наряду с разработкой технологии контроля и нормативных критериев применительно к конкретной продукции (как серийной, так и вновь разрабатываемой) лаборатория большое внимание уделяет другому, не менее важному, направлению работ, которое диктуется логикой совершенствования самих методов контроля, имеет целью их опережающее развитие и инициируется специалистами по дефектоскопии.
В 1960-70-е гг. темпы разработки и создания новых конструкционных материалов стимулировали и быстрое развитие исследований в области НК. Поначалу чувствительность контроля устанавливалась исходя из предельных возможностей метода и во многих случаях принималась в качестве браковочной. Надо сказать, что установленные тогда нормы оценки годности некоторых групп поковок и сварных соединений (например, для корпусов атомных реакторов) не изменились и по сей день.
К счастью, технология изготовления ответственных объектов была настолько высокой, что использование предельных возможностей НК не тормозило производство. Как говорил заместитель директора В. В. Ардентов (курировавший вопросы НК), при высоком уровне технологии целью дефектоскопии является не обнаружение дефектов, а получение информации об их отсутствии. Только при низком уровне качества продукции целью контроля является ее сортировка на годную и негодную.
Важнейшими показателями информационной технологии НК являются чувствительность и надежность. Введенная недавно на Западе процедура так называемой валидации технологий и систем НК, или (в наших терминах) аттестации методик контроля, была обязательной в отрасли при выпуске нормативных и методических документов с конца 1960-х гг. Она предусматривала, в частности, этап массовой апробации опытной методики и оценку чувствительности и надежности НК в условиях реального производства.
Исследования и разработки ЛНК, выполненные по такой схеме, привели в конце 1970-х гг. к созданию стройной отраслевой системы методической документации по каждому из следующих методов контроля: радиографическому, ультразвуковому, магнитопорошковому, капиллярному, вихретоковому, визуально-измерительному и контролю герметичности. В стремлении к унификации методик зачастую объединялись принципы и подходы к контролю объектов судостроения и атомной энергетики. Благодаря этому отраслевая система достаточно универсальна и используется многими предприятиями металлургической и смежных машиностроительных отраслей практически без корректировки. Вместе с тем мы одними из первых ввели в производственную практику технологические карты контроля типовых объектов, разрабатываемые при технологической подготовке производства.
Методический опыт ЛНК обусловил ее участие в создании государственной методической документации. Так, основополагающие государственные стандарты по методам НК созданы либо нами, либо с нашим участием (в качестве соисполнителей или согласующей стороны).
В конце 1980-х гг. в результате совместной работы специалистов ЦНИИ КМ "Прометей", ЦНИИТМАШ, НИКИМТ, Ижорского завода и других заинтересованных организаций были созданы унифицированные методики контроля основных материалов (полуфабрикатов), сварных соединений и наплавки оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок, входящие в утвержденную Госатомнадзором группу документов "Правила и нормы в атомной энергетике". Во многих из них использованы наши методические наработки.
Поскольку ЦНИИ КМ "Прометей" является головной материаловедческой организацией в области атомной энергетики, в 1990 г. лаборатории было поручено проводить аттестацию специалистов по НК, являющихся членами аттестационных комиссий на предприятиях, производящих и эксплуатирующих объекты, подведомственные Госатомнадзору Опыт проведения таких аттестаций позволил лаборатории в 1992 г. организовать аттестационный центр под эгидой Национального аттестационного комитета. Сейчас этот центр имеет свидетельство Госстандарта России, лицензии Госгортехнадзора России и Морского Регистра, разрешение Госатомнадзора России на проведение сертификации по шести видам контроля.
Специалисты нашего института не раз выполняли работы по оценке возможности ремонта и сохранения архитектурных памятников и других городских объектов. Например, мы исследовали Медного всадника и ноги коня Николая I (который стоит на двух точках опоры). А в феврале 1999 г. нам принесли на контроль лапу льва с Львиного мостика. (Рис. 2)
Рис. 2. Капиллярная дефектоскопия лапы льва с Львиного мостика с целью установления оптимальной технологии контроля скульптур львов
Институт имеет собственную опытно-производственную базу, нуждающуюся в помощи специалистов по дефектоскопии, и в то же время дающую им возможность опробования своих разработок.
Далее приводятся примеры основных, на наш взгляд, достижений лаборатории НК ЦНИИ КМ "Прометей" в области различных видов и методов контроля. В составлении каждого раздела принимали участие соответствующие специалисты, так что статью можно считать плодом коллективного творчества. В авторский коллектив входят: М. А. Максименко, Л. А. Николаева, Г. П. Семенов, Ю. И. Удралов и М. К. Федорова.
1. Радиационные методы контроля
В этом направлении развиты, усовершенствованы и стандартизированы методики, а также осуществлена разработка аппаратуры и материалов для радиографического контроля (РГК).
В частности, с привлечением специализированных организаций разработаны гамма-дефектоскопы "Стапель" для просвечивания сварных швов в монтажных и стапельных условиях (толщина просвечиваемой стали 50 мм) и "Стапель-20" (толщина стали 100 мм), РИД-11 ("Гаммарид") с подачей источника излучения к просвечиваемому участку по гибкому шлангу-ампулопроводу на расстояние до 10 м, "Нева" и РИД-44 для панорамного просвечивания сварных швов обечаек большого диаметра (до 12 м) в условиях специальных защитных камер, ДВС для фронтального просвечивания сварных швов с толщиной стали до 50 мм в стесненных условиях и ряд других узкоспециализированных гамма-дефектоскопов.
С привлечением "Казниихимфотопроект" разработаны радиографические пленки РТ-11, РТ-12, РТ-13, РТ-14 и РТ-15 на лавсановой основе, обеспечивающие возможность их ускоренной химической обработки в автоматах для фотообработки при повышенной температуре фоторастворов.
Разработана конструкция установок для сенситометрических испытаний радиографических пленок с использованием радионуклидных источников излучения 192Іг и 60Со.
Создан негатоскоп Н-1 для расшифровки рентгеновских и гамма-снимков с оптической плотностью до 3,5 Б, не уступающий по своим характеристикам лучшим зарубежным образцам.
Разработаны унифицированная методика РГК сварных соединений и оборудования атомных энергетических установок; ГОСТ 7512, включающий основные схемы просвечивания сварных швов и предусматривающий 3 класса чувствительности РГК; ГОСТ 23055, устанавливающий 7 классов соединений из металлов и сплавов, выполненных сваркой плавлением с толщиной свариваемых элементов от 1 до 400 мм по максимально допустимым размерам дефектов, выявляемых при РГК.
2. Акустические методы контроля
В части УЗК лабораторией разработаны принципы, схемы и оптимальные параметры прозвучивания основных типов массовых полуфабрикатов (листового, сортового и профильного проката, бесшовных труб, поковок, отливок, штамповок) в условиях металлургического производства и на судостроительных и машиностроительных предприятиях, а также методы контроля сварных и паяных соединений и наплавки. Разработаны, изданы и внедрены в производство ^ отраслевых стандартов, регламентирующих методику УЗК различных объектов.
Рис. 3. Ультразвуковой контроль заготовок в опытном производстве
Первый ультразвуковой дефектоскоп мы приобрели в 1953 г., это был по тем временам один из лучших мировых образцов - УД12-Т производства ЛЭТИ. А сейчас в нашем распоряжении - последнее слово техники - "Авгур".
В наших стандартах по УЗК поковок и сварных соединений впервые появилась классификация объектов по степени их доступности и пригодности для контроля. Необходимость контроля крупногабаритных изделий (корпусов атомных реакторов, гребных валов и винтов и т.п.) поставила задачу настройки чувствительности дефектоскопов без тест-образцов. В начале 60-х гг. институт был одним из пионеров широкого внедрения на судостроительных и машиностроительных предприятиях нового тогда способа настройки ультразвуковых дефектоскопов с помощью АРД-диаграмм.
В развенчании мифа о непригодности для УЗК аустенитных сварных швов наши сотрудники также были одними из первых. В шестидесятых годах И.С. Школяр установил, что, исходя из фазового состава наплавленного металла, который определяется по структурной диаграмме Шеффлера, можно прогнозировать прозвучиваемость аустенитных сварных соединений. На этой основе разработаны средства и технологии, позволившие внедрить УЗК вместо РГК в условиях массового производства аустенитных сварных соединений судокорпусных конструкций из высокопрочных сталей. В этой работе принимали участие Л. М. Яблоник, Б. А. Круглов и В. А. Щукин.
При инициативном участии сотрудников ЛНК проводились работы по обеспечению судостроения и атомной энергетики высококачественными металлургическими полуфабрикатами отечественного производства с использованием автоматизированных установок для УЗК листового проката и труб. В этих работах принимали участие Л. М. Яблоник, Б. А. Круглов, Л. А. Николаева, Г. А. Трофимова, Ю. И. Удралов. Выполнялись также работы по автоматизации процесса УЗК сварных соединений (Б. А. Круглов, Н. А. Новик), резьбопаяных соединений (В. Д. Захаров) и других изделий.
Совместные со специалистами по конструкционной прочности исследования служебных свойств объектов контроля, содержащих дефекты, и статистические исследования реальной дефектности продукции позволили выработать обоснованные критерии отбраковки.
Разработана теория пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП), позволившая создать первые согласованные ПЭП, малочувствительные к неровностям контактной поверхности (Л. М. Яблоник).
Теоретически и экспериментально исследовано взаимодействие упругих волн с несплошностями при произвольном взаимном положении излучателя, дефекта и приемника ультразвука. Установлены информационные возможности геометрооптической и дифракционной составляющих отраженного от дефекта сигнала и разработан ряд методик для целей дефектометрии (Б. А. Круглов).
Разработана теория зеркального эхо-метода по стредл-схеме и технология контроля низколегированных сварных соединений на поперечные трещины (Б. А. Круглов, С. О. Прохоров, В. А. Щукин).
Усовершенствована теория акустического тракта зеркального эхо-метода по схеме "тандем" с приемом трансформированных на дефекте волн (Б. А. Круглов).
3. Магнитные и электромагнитные методы
В этом направлении ЛНК разработала методику контроля крупногабаритных литых и кованых деталей, используемых в судостроении, в частности, лопастей гребных винтов, комингсов.
Вихретоковый метод контроля применялся в судостроении для контроля труб судовых энергетических установок, листов, объемных корпусных конструкций. Для этого были разработаны и изготовлены механизированные и автоматизированные установки и робототехнические комплексы.
Работы по этой тематике выполняли Л. И. Николаева, Г. И. Кубанец, М. А. Максименко, А. В. Казанцев и др.
4. Контроль проникающими веществами
Этот вид контроля включает в себя группу методов обнаружения сквозных дефектов металлоконструкций (газовые и жидкостные методы контроля герметичности) и группу методов выявления поверхностных дефектов (капиллярные методы контроля). В институте успешно разрабатываются и усовершенствуются как методы и способы контроля проникающими веществами, так и дефектоскопические материалы.
В работах по этим направлениям участвовали сотрудники В. С. Антипов, В. Г. Виноградов, С. Н. Гурьянова, В. И. Зайцев. Т. Я. Закатова, Г. П. Семенов, М. А. Стулова, М. К. Федорова, П. С. Ханьжин.
Разработан комплекс способов контроля герметичности жидкостными методами с использованием люминофоров и цветных пенетрантов:
- люминесцентно-гидравлический метод, при использовании которого люминофор растворяется в воде, подаваемой внутрь изделия;
- гидравлический метод с люминесцентным индикаторным покрытием, наносимым на поверхность опрессованного водой изделия;
- капиллярный способ обнаружения сквозных дефектов с использованием люминофоров в качестве проникающих жидкостей.
Особое место занимают разработанные лабораторией способы, позволяющие в одном технологическом процессе совместить несколько операций контроля. Один из них позволяет совместить гидравлические испытания с выявлением и идентификацией сквозных и поверхностных дефектов.
Второй совмещенный способ направлен на контроль незамкнутых конструкций и конструкций с односторонним доступом. Он позволяет идентифицировать индикаторные следы от поверхностных и сквозных дефектов при проведении контроля капиллярным методом с повторным нанесением проявителя.
Предложен и всесторонне исследован термовакуумный способ контроля герметичности, обеспечивающий максимальную пороговую чувствительность масс-спектрометрического гелиевого контроля. Способ особенно эффективен для контроля тонкостенных изделий, в которых велика вероятность наличия очень малых сквозных дефектов.
Научно обоснованы и предложены эффективные технологии и режимы подготовки объектов к контролю герметичности (например, вакуумированием и нагревом в вакууме) и к капиллярному контролю (нагревом, нанесением сорбента) с целью освобождения полостей дефектов от загрязнений и жидких сред, препятствующих проникновению пробных веществ.
Разработаны новые составы проникающих красящих веществ - пенетрантов. В частности, водорастворимый краситель, синтезируемый из промышленно выпускаемого красителя, положен в основу совместной с Санкт-Петербургским технологическим институтом разработки пенетранта "Гидроколор -540". Также был синтезирован продукт, на основе которого разработан спирторастворимый люминофор.
Для обоснованного выбора способов контроля и дефектоскопических материалов были разработаны системы классификации, связывающие воедино требования к объектам контроля с возможностями способов и материалов и с условиями подготовки к проведению контроля. Классификация систем контроля герметичности (5 классов) и классов чувствительности капиллярного контроля (3 класса) введены в практику судостроения, атомной энергетики, энергомашиностроения, химического машиностроения.
5. Разработка средств неразрушающего контроля
В каждом из предыдущих разделов упоминались разработки средств контроля для НК. В лаборатории НК в ЦНИИ КМ "Прометей" в разные годы работали специалисты по разработке радиоэлектронной аппаратуры, датчиков и преобразователей разного типа, средств малой механизации и т. п. В составе института имеются конструкторский отдел и опытное производство, силами которых были созданы многие системы механизированного и автоматизированного контроля. Нередко вопросы малой механизации решались силами самих заводов под руководством наших специалистов. Так, на большинстве судостроительных заводов были созданы очень простые установки (как правило, на базе старенького токарного станка) для механизированного прозвучивания цилиндрических кованых заготовок. На рис. 4-6 приведены фотографии некоторых установок.
Рис. 4. Установка для автоматизированного вихретокового контроля труб КГРТ «ГУЛ»
5. Комплексные системы контроля
Комплексы, включающие различные методы НК, применяются обычно в тех случаях, когда одного метода недостаточно для обнаружения дефектов разного типа или разного местоположения, в частности на трубопрокатных (сдаточный контроль) и на судостроительных заводах (входной контроль).
При формировании систем неразрушающего контроля (СНК) используются методы планирования эксперимента и выбора оптимального сочетания методов (Г. И. Николаев, Л. А. Николаева, Г. И. Кубанец, М. В. Розина).
Рис. 5. Робототехнический комплекс для УЗК труб
При выборе критериев оптимизации СНК нами (впервые в области НК) применен критерий максимума функции желательности, предложенный Харрингтоном и позволяющий оптимизировать СНК по большому количеству параметров с разной размерностью, в том числе и с использованием ранговых оценок. Этот подход был применен к выбору оптимального сочетания методов для ультразвукового, вихретокового и визуально-оптического контроля труб по 12 параметрам. Разработку этого направления выполняли Л. С. Ерохина, Г. И. Кубанец, Л. А. Николаева. Впоследствии этот подход позволил отдать предпочтение УЗК перед РГК при контроле сварных швов судовых трубопроводов.
При выборе параметров оптимизации на одном из первых мест стоит надежность контроля, а следом за нею можно поставить информативность, для количественной оценки которой мы использовали энтропийный подход и разработали методику ее расчета для систем НК (М. В. Розина). В списке параметров за следующие места спорят стоимость, оперативность, радиационная опасность и другие, в том числе экологические, эргономические.
Рис. 6. Установка для вихретокового контроля листов